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乔红简介及最新动态【著名国际关系专家】

日期:2025-01-19 23:07:58   阅读:

主要职务

中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。

多模态人工智能系统全国重点实验室主任。

九三学社第十五届中央委员会科技专门委员会副主任,九三学社中央委员。

世界机器人合作组织理事长。

IEEE 总部会士委员会委员。

中国自动化学会机器人智能专委会主任。

北京人形机器人创新中心专家委员会主席。

国际 SCI 期刊《Robotic Intelligence and Automation》主编。

IEEE/ASME T-Mech 高级编委,IEEE TNNLS、IEEE T-Cyber 等国际期刊编委。

研究领域

工业机器人操作与控制:聚焦工业机器人的高精度操作、运动控制算法、机器人与环境的交互等方面,致力于提高工业机器人的操作精度、效率和灵活性。

机器人视觉:开展机器人视觉感知技术研究,包括图像识别、目标检测、三维重建、视觉伺服等,让机器人能够通过视觉系统准确地感知周围环境。

生物启发式与类脑智能机器人:从生物神经系统和人类行为中获取灵感,研究类脑智能算法、神经形态硬件、仿生机器人结构等,构建具有自主学习、感知、决策和适应能力的类脑智能机器人系统。

简介

乔红,1964 年 8 月出生于上海,先后毕业于西安交通大学、英国思克莱德大学、英国德蒙福特大学,机器人理论与应用专家,中国科学院院士。2004 年,通过中科院 “百人计划” 人才引进回国并创建了 “机器人理论与应用” 团队。2013 年,当选全球 IEEE RAS(机器人与自动化学会)管理委员会委员,为中国籍大陆学者首次当选。2021 年当选为中国科学院院士。

著作

发表和接收的国际期刊、国际会议论文 160 余篇,其中国际期刊论文 100 余篇,包括《IEEE Transactions》《ASME》《机器智能研究(Pattern Recognition)》等国际期刊论文 40 余篇,部分代表性论著如下:

2013 年《流形学习的显式非线性映射》(IEEE 控制论汇刊)。

2014 年《将记忆和联想机制引入生物启发的视觉模型》(IEEE 控制论汇刊)。

2015 年《具有初步认知和主动注意调节的仿生视觉模型》(IEEE 控制论汇刊)。

2015 年《“环境吸引区域” 的概念及其在低精度系统高精度任务中的应用》(IEEE/ASME 机电一体化汇刊)。

2016 年《仿人上肢运动模型 —— 机器人系统的发展方向》(装配自动化)。

奖项

获国家自然科学奖二等奖。

北京市科学技术一等奖(基础研究类,排名第一)。

中国自动化学会技术发明一等奖(排名第一)。

2009 年获 “新世纪百千万人才工程” 国家级人选。

2012 年获 “享受国务院特殊津贴专家”。

最新动态

2024 年 2 月,乔红带领的团队自主研制出了人形机器人设计组装 “大工厂”,可自动完成人形机器人硬件 AI 设计方案和软件算法的选择,并在高精度环境下进行快速验证,大幅缩短现有研发周期。2024 年在《开讲啦》节目中,展示了中国机器人领域的最新成果,与青年分享从 “机器” 人到机器 “人” 的机器人进阶之路


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